工业机器人
SA系列焊接工业机器人
产品说明:SA系列焊接工业机器人外形紧凑、体积小、重量轻,是专用的弧焊机器人,能实现稳定的焊接,获得高精度的焊接路径,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。同时SA系列焊接机器人能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业,可方便地选择地面安装、挂装、倒装。
SA1400特性:手腕负载为6Kg,最大半径为1405mm。
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型号 | 自由度 | 额定/最大负载 | 重复位精度 | 运动范围(°) | 最大速度(°/s) | 允许最大扭矩(N.m) | 运动半径 | 本体重量 | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
(kg) | (mm) | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | (mm) | (kg) | ||
KRH06 | 6 | 6 | ±0.05 | ±170 | +120~-85 | +85~-165 | ±180 | ±135 | ±360 | 130 | 130 | 130 | 270 | 170 | 455 | 12 | 10 | 6 | 1389 | 180 |
KRH06A | 6 | ±165 | +155~-90 | +70~-200 | ±170 | ±120 | 150 | 150 | 160 | 360 | 320 | 360 | 54 | 23 | 1405 | 143 | ||||
KRH08A | 8 | ±165 | +155~-90 | +80~-190 | ±185 | ±120 | 150 | 150 | 160 | 360 | 320 | 360 | 54 | 29 | 1818 | 160 |
体积小
重量轻
运行速度快
重复定位精度高
焊接稳定性强
型号 | 自由度 | 额定/最大负载 | 重复位精度 | 运动范围(°) | 最大速度(°/s) | 允许最大扭矩(N.m) | 运动半径 | 本体重量 | ||||||||||||
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(kg) | (mm) | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | (mm) | (kg) | ||
KRH06 | 6 | 6 | ±0.05 | ±170 | +120~-85 | +85~-165 | ±180 | ±135 | ±360 | 130 | 130 | 130 | 270 | 170 | 455 | 12 | 10 | 6 | 1389 | 180 |
KRH06A | 6 | ±165 | +155~-90 | +70~-200 | ±170 | ±120 | 150 | 150 | 160 | 360 | 320 | 360 | 54 | 23 | 1405 | 143 | ||||
KRH08A | 8 | ±165 | +155~-90 | +80~-190 | ±185 | ±120 | 150 | 150 | 160 | 360 | 320 | 360 | 54 | 29 | 1818 | 160 |
KRH06
KRH06A
KRH08A
产品应用
——弧焊、切割
稳定和提高焊接质量,保证其均一性;
提高生产率,一天可24小时连续生产;
改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;
降低对工人操作技术的要求;
缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;
可实现批量产品焊接自动化;
节省地面空间。
——物料搬运、码垛
更大的灵活性,更稳定的性能,更低的能耗;
具有高速性能的最大化吞吐量;
超长的工作运行时间;
固定的自动化。